1950-е годы

История развития телевизионного вещания в Пензенской области уходит корнями в 1955–1956 годы. Тогда связисты-любители в кружке технического творчества в Каменке экспериментировали с приёмом передач Рязанского государственного телецентра и Саранского любительского телецентра.

В 1956 году было принято решение о строительстве телецентра в Пензе. Приказом от 18.12.1956 Минсвязи СССР утвердил проектное задание на строительство телецентра в Пензе со сметной стоимостью 10326300 рублей.

Телецентр в Пензе решено было построить на одной из самых высоких точек города — на краю лесопарка «Западная Поляна». Строительство началось весной 1957 года.

Летом 1957 года началось строительство Каменского телецентра и башни, а уже 7 ноября 1957 года в эфир в Каменке вышла праздничная передача, но официальная приёмка в эксплуатацию телецентра состоялась лишь 10 марта 1958 года.

Возведение Пензенского телецентра завершилось в 1958 году. В состав телецентра вошли техническое здание и 180-метровая телебашня.

В июле—августе 1958 года в Пензе начались пробные телевизионные передачи.

15 октября 1958 года министр связи РСФСР подписал приказ о приёмке в эксплуатацию Пензенского телецентра. С пуском Пензенского телецентра Каменский получил статус ретранслятора.

После строительства Каменского и Пензенского телецентров, для расширения зоны уверенного приёма, в области была создана сеть ретрансляторов. В 1958 году появился ретранслятор в Кузнецке.

1960-е годы

В 1960 году построены ретрансляторы в городах Никольск и Сердобск, в 1962 году — в Нижнем Ломове, в 1966 году — в Тамале, в 1967 году — в Белинском и Земетчино, в 1969 году — в Башмаково.

1 апреля 1965 года в Пензе началась регулярная трансляция телепередач из Москвы.

В августе 1966 года жители Пензы начали принимать Первую программу Центрального телевидения (ЦТ), а с декабря 1971 года получили возможность смотреть передачи по двум каналам: по четвертому — программы ЦТ и по девятому — местные.

5 марта 1969 года был издан приказ № 156/77 министра связи СССР «О передаче телевизионных центров». В соответствии с этим приказом аппаратно-студийный комплекс Пензенского телецентра был передан вновь организованному радиотелецентру. В его ведение перешли не только студии и оборудование, но и обслуживавшие его специалисты. В распоряжении Областной радиотелевизионной передающей станции (ОРПС) остались телевизионные и вещательные передатчики и ретрансляторы.

1970-е годы

В декабре 1972 году, в связи с вводом нового оборудования, зона приёма Первой программы ЦТ расширилась, и она стала доступна в радиусе 70 км от телецентра.

19 октября 1973 года ОРПС была переименована в ОРТПЦ (Областной радиотелевизионный передающий центр).

В 1974 году появился ретранслятор в Неверкино, в 1976 году — в Мокшане.

В ноябре 1977 года по девятому каналу начались трансляции местных программ и Второй программы ЦТ.

28 июня 1979 года было построено новое здание ОРТПЦ, в котором была смонтирована и 31 декабря 1980 года введена в эксплуатацию система УКВ радиотелефонной связи с подвижными объектами «Алтай».

1980–2000-е годы

В 1981 году в Пачелме был построен и введён в эксплуатацию ретранслятор с передатчиком мощностью 20 кВт для трансляции телепередач в западных районах области.

С 1983 года началось внедрение системы приёма программы с помощью спутниковых приёмных станций «Москва». Произошёл перелом в качестве вещания маломощных ретрансляторов.

Первая приёмная станция «Москва» была установлена в селе Мещерское Сердобского района Пензенской области.

В 1983 году в селе Благодатка Кузнецкого района для увеличения зоны покрытия сигналом была возведена новая, более высокая мачта.

С 1986 по 1989 годы в Пензенской области появились семь ретрансляторов: в Лопатино, Беково, М. Сердобе, Шемышейке, Мещерском (более мощный, вместо ретранслятора в Сердобске), Кондоле и Даниловке.

В 1990-е годы телерадиовещание в Пензенской области развивалось, несмотря на ряд проблем. Связисты сталкивались с дефицитом передающего телевизионного и радиовещательного оборудования, телевизионных ретрансляторов, а имевшиеся не всегда обладали необходимой мощностью. Многое из поступающего оборудования приходилось переделывать. В решении этих проблем помогали глубокие технические знания, инициатива и смекалка специалистов.

В 2001 году Пензенский радиотелецентр стал филиалом РТРС «Пензенский ОРТПЦ».

2010-е годы

В 2011–2018 годы РТРС создал в Пензенской области сеть цифрового эфирного телерадиовещания из 24 передающих станций. Строительство цифровой телесети в регионе предусматривалось федеральной целевой программой «Развитие телерадиовещания в Российской Федерации на 2009–2018 годы». 13 передающих станций телесети возводились с нуля.

13 сентября 2013 года пензенский филиал РТРС начал тестовую трансляцию 10 телеканалов первого мультиплекса в Пензе.

19 сентября 2013 года РТРС открыл в Пензе центр консультационной поддержки зрителей цифрового эфирного телевидения.

7 сентября 2014 года РТРС начал трансляцию второго мультиплекса в Пензе.

16 сентября 2016 года генеральный директор РТРС Андрей Романченко и губернатор Пензенской области Иван Белозерцев подписали соглашение о сотрудничестве в области развития телевидения и радиовещания в Пензенской области.

В декабре 2016 года филиал полностью ввел в эксплуатацию сеть первого мультиплекса.

26 сентября 2017 года РТРС начал включение программ ГТРК «Пенза» в каналы первого мультиплекса «Россия 1» и «Россия 24».

26 декабря 2018 года в Пензенской области начали работу все передатчики второго мультиплекса. Цифровой телесигнал стал доступен для 100% населения региона.

11 февраля 2019 года в регионе прекратилось аналоговое вещание федеральных телеканалов. Пензенская область полностью перешла на цифровое телевидение. 

29 ноября 2019 года РТРС начал цифровую трансляцию программ телеканала «Экспресс» в сетке телеканала ОТР.